传说孔子与老子一别，转眼就是十七八个年头。孔子已经五十一岁了，却还没有学得大道之理。这一天，孔子听到老子回到宋国沛县隐居，于是带上弟子一众人前来拜访老子。
老子将孔子请到正房里，问：“这十几年没见，听说你的名望已然极高，成为北国大贤能之士，不知道此次光临寒舍，有何指教？”
孔子上前作了一辑，道：“弟子不才，自从上次一别，虽然回去苦心思考，勤加练习，但十多年来感觉只是空游闲逛，连大道的门都没有摸到。因此，得知老师在此，特来求教。”
老子捋了捋花白的胡子，言道：“想要观察大道，就必须将心从物体的构造中游移到它的最初状态。天地之内，宇宙之外，天地之间的人和物，日月山河，他们的形状和习性都不同。相同的，只不过都会顺其自然自生自灭，自觉行走自觉停止。我们看到它们的不同，是看到了它们的表面；知道它们都是相同的，才是看到了它们的本质。从内心舍弃看到的不同，观察到它们相同的地方，便可以将心从它们的构造中游移到它们最初的状态当中。它们最初的状态是什么呢？混成一种物质，没有形态，也没有性格，找不出什么不同的地方。”
孔子不解：“观察它们相同的地方，这到底有什么乐趣可言呢？”
老子道：“观察它们的共同点，就像是洞察了万物一般。齐物我，齐事非。因此，便可视人的生死像黑夜与白天一样，福兮祸兮，吉凶对等，没有贫富贵贱之分，没有荣誉和羞辱的感觉，心就像一口古井一般，我行我素，自得其乐，哪会没有什么乐趣可言呢？”
孔子听到老子的一席话，马上豁然开朗。他看看自己的身体，感觉跟废物一样，而自己的什么名望、荣誉，根本就如同粪土一般。呵呵，想想还在母亲肚子里没降生之前，哪有自己的身体存在？名望荣誉更是无稽之谈。自己过世之后，也不会再有身体，贵贱也没有任何意义。于是，自己拼了命求仁义，传礼仪的心情顿时消除大半，如释重负，突然无忧无虑，表情也变得悠闲自在起来。
这里面老子的表达，有两个名词颇难理解，一是“齐物我”，一是“齐是非”。
“齐物我”是指达到“天地与我并生，万物与我为一”的精神境界，说白了就是就是要做到“无我”（不是“丧我”）“我如万物、万物如我”，可以理解为自尊、爱人，天地万物不分平等贵贱。这个说法属于价值观的范畴，带有强烈的唯心色彩，不过价值这种东西本来就是用心去理解的。
“齐是非”，属于认识论范畴，是非之争缺乏客观的判断标准，所以要“齐”。这里的齐是“看齐”，不是说要混淆是非，而是不同的人有不同的认知。因此持有不同看法的人很难能沟通，在这种情况下，是非之争也是没有意义的，而同一个人因为时间空间、体验的不同也会有不同的是非判断，所以谁对谁错，都是处在不断的转变之中的，对“是”与“非”要有等同的态度，不厚此薄彼。这点体现了老子的人文关怀和宽广的学术胸怀。
